Na tym zdjęciu widać poprzednią generację Emilii2023 i nową Emilię2026 ( ta mniejsza ). Tu widać doskonale, że większy nie zawsze może więcej.
Dostałem takie dziwne pytanie w @.. W jakim języku kodowana jest Emilia2026 i jakiego według mnie języka warto się uczyć.. Najprościej byłoby odpowiedzieć : nie wiem. Oczywiście to nie prawda. Wiem w jakim języku Emilia jest kodowana. Wiem co robi każdy z ponad dwudziestu plików jej kodu.. Tyle tylko, że to nie ma żadnego znaczenia.. Więcej w blogu za parę dni :) A praca nad testerem do testowania Emilii dochodzi do końcowych etapów. Kod działa już od dość dawna. Zostało dopracowanie strony www i zmiana sposobu przesyłania zapisanych danych. Dzisiaj natomiast w ciągu około dwóch godzin dodaliśmy ostatnie scenariusze testów. Dołożyliśmy ciekawy scenariusz sprawdzenia jak EMilia poradzi sobie ze sterowaniem praca obiegów kradnących energię ( krótkich, ze źle ustawionym przepływem ) z obiegami długimi, które bez Emilii będą "pokrzywdzone" przez "złodziejaszków"..
Jest prawie 23:00 i właśnie zakończyłem sesję z AI na której w końcu udało się uzyskać przebieg temperatur pomieszczenia identyczny jak w rzeczywistym pokoju. Wszystkie warstwy betonu, wszelkie przejścia temperatur między ośrodkami zaczęły wreszcie zachowywać się tak jak powinny. Ale to nie przychodzi samo. Tysiące obliczeń, fruwające kalorie i dżule. Równania różniczkowe.. znów wiem po co się ich uczyłem ;) Sesja trwała od godziny 10 tej czyli 13 godzin. Nawet kawa była w trakcie. Ten fragment kodu zajął nam 4 dni pracy przy ekranie laptopa i dziesiątki godzin myślenia nad rozwiązaniem i takim ubraniem pomysłu w słowa, by AI wiedziało dokładnie o co chodzi. Raz euforia a po chwili testów znów nie taki wykres.. i od nowa i od nowa...
Ale w końcu jest !!!
Satysfakcja z efektu, ale i zmęczenie. Jutro dodamy jeszcze możliwość zmiany mocy oddawanej do obiegu i będziemy się zbliżać do końca ważnego etapu. Bez modułu testującego trudno byłoby nadzorować naukę Emilia2026.
2 V 2026 Pobieranie bazowych wykresów temperatur. 10 krotne przyspieszenie czasu ułatwiło życie. Tak zlatuje majówka. Rano krótka sesja z AI, dopracowanie możliwości zmiany rodzaju domów i potem zapisy zmieniających się temperatur podłóg i powietrza w pomieszczeniu. Wychodzą z tego ciekawe wnioski do opisania na stronie.
Dzisiaj tylko kilka zmian kosmetycznych w testerze, ale w efekcie symulator budynku zaczął dostarczać kolejne istotne informacje z których wnioski opiszę na blogu.. Teraz opisuje zachowanie się podłogi i pomieszczenia po na przykład nocnym obniżeniu temperatury.. Wiem, wiem mało kto mając ogrzewanie podłogowe obniża na noc czy czas wyjazdu do pracy temperaturę.. Ale teraz będzie mi łatwiej tłumaczyć nowym klientom na czym kłopot polega. A swoją drogą dotąd jakoś nie zajęła mojej uwagi przez te wszystkie lata kwestia oddawanej ( czyli pobieranej od dystrybutora ) energii w czasie takiego rozruchu. Plan na dzisiaj : zebrać i porównać dane z cyklu po obniżeniu nocnym oraz bez takiego obniżenia. Pomiary zbieram teraz co 20 sekund, czyli 200 sekund w normalnym czasie.
08.05.2026
Dzisiaj doszły przedostatnie płytki drukowane do Emilii2026. To one będą odpowiadały za sygnalizację stanu modułu. Czekam jeszcze tylko na malutkie płytki, które będą w roli Touch padów. W przyszłym tygodniu będą na miejscu.
15.05.2026 Moduł Emilia2026 podłączony na stałe do symulatora/testera. W czwartym obiegu udało się przegrzać o 0,23 stopnia celscjusza. W porównaniu z ponad 2 stopniami bez modułu wygląda to rewelacyjnie. Maksymalnie przegrzała w pierwszym obiegu, co jest normalne.. Moduł był nowy dopiero co zaprogramowany. Ale nawet wtedy było to zaledwie 0,61stC !! Minęła właśnie północ a mi trudno się oderwać od ekranu..
17.V.2026 Z dotychczasówym oprogramowaniem Emilia2026 stabilnie utrzymywała tempeaturę. Maksymalnie przegrzewała o 0,37 stC ponad oczekiwaną. To w porównaniu z prawie 2 st C przy przełączeniu jej w tryb „przezroczysty” daje ogromną różnicę. Ale dzisiaj otrzymała właśnie nowy kod dający zupełnie nowe możliwości uczenia się. Kod wgrany i test rozpoczęty. Sam jestem ciekaw jaki będzie efekt. Oczywiście nowe oprogramowanie nie służy tylko do zwiększenia stabilizacji temperatury. Będzie niezbędne podczas sterowania jednoczesną pracą obiegów krótkich z długimi. Zapowiada się kolejna rewolucja w liczącym ponad 2 tysiace lat pomyśle na ogrzewanie podłogowe.
Na ekranie pojawił się właśnie 300 rekord z zapisu testu pracy modułu z nowym uczącym się oprogramowaniem. Póki co efekty są rozczarowujące nieco.. Mój model obsługi wyzwania termostatu działał lepiej.. Widać co prawda powoli efekty uczenia się, ale trochę im jeszcze brakuje.. Z drugiej strony moduł studiów nie kończył.. Do wyniku musi dojść samodzielnie. Ma określony cel i dość szeroką drogę dojścia do niego.. Nauka musi widocznie trochę czasu potrwać. Właśnie zakończyła się kolejna pętla. Wynik znów się nieco poprawił.. trzeba się uzbroić w cierpliwość. Z drugiej strony bez inteligentnego trybu pracy można zapomnieć o realizacji kolejnych zadań.. Ręczne dopasowywanie przez instalatora modułu do budynku i obiegów nie wchodzi w grę. A mój wyliczony model nie musi pasować do każdego przypadku.
Rekordów zrobiło sie już 646 i moduł nauczył się przewidywać lepiej ode mnie.. Od kilku pętli pomieszczenia przegrzewają się o mniej niż 0,37, które udało mi się osiągnąć obliczeniami. Nie mogę zupełnie szczerze napisać, że wiem dokładnie jak to osiągnął.. Prawdopodobnie następnych kilka popołudni spędzę na rozmyślaniach nad mechanizmem, którego do końca nie rozumiem. Przecież mi było łatwiej, bo miałem dostęp do informacji, których moduł nie ma. Zadziwiający świat… Warto było podjąć trud opanowania sztuki zarządzania AI.. Dziwne…
19.V Sam nie mogłem uwierzyć gdy obejrzałem wykres z ostatnich 6200 pomiarów. Emilia nauczyła się tak sterować obiegami, że gdy termostat wyłączy obieg przy 20,5 st C pomieszczenie przegrzewa się o 0,1 st C !!! Nauka trwała 17 godzin ( w 40 krotnie przyśpieszonym tempie ). Tu nie zostało już nic do zrobienia poza długim testem. I możemy przejść do kolejnych etapów. W międzyczasie doszły nowe noże do plotera, którymi wytnę resztę szablonów do nakładania pasty lutowniczej na PCB.
Tutaj możecie pobrać plik, na którym umieściłem wykres. Widać na nim temperaturę powietrza w pomieszczeniu ( w danych wraz z temperatura podłogi NIE WARSTW BETONU !! ) Ogrzewanie sterowane termostatem. Temperatura nastawiona : 20,0 st C, Histereza termostatu +-0,5 st C ). Przesuwając wykres można sprawdzić jak zmieniają się temperatury i o ile wzrastają ponad 20,5 po wyłączeniu się termostatu. Proces zaczyna się po „nocnym obniżeniu temperatury ” Widać jak mały ma sens obniżanie temperatury w pomieszczeniu ogrzewanym płaszczyznowo. To delikatne określenie. By wyprzedzić wszelkie pytania : Dane są pobierane z symulatora budynku/ testera Emilii. Moduł Emilia 2026 nie ma dostępu do tych danych !! Działa według swojej własnej logiki a efekty widać na wykresie. Rekord ( co prawda tylko raz się udało ) to przegrzanie o 0,04 st C !! Natomiast przegrzań o mniej niż 0,1 stC było już trochę. Dzięki zapisowi 6200 rekordów z wielogodzinnego testu można zorientować się jak szybko przebiega proces nauki modułu Emilia2026 i jak rewelacyjne osiąga wyniki. Tu raczej nie da się już wiele poprawić. Ale to nie koniec testów. Zaczynamy kolejny etap nauki. Połączymy Emilię z bardzo zróżnicowanymi obiegami by nauczyła się jak można sobie radzić z modułami krótkimi, które z racji mniejszych oporów „podkradają energię ” obiegom dłuższym. Pomysł, projekt i obliczenia są mojego autorstwa, ale osiągane dotychczas wyniki zaskakują mnie dokładnie tak samo jak innych znających tematykę. Przyjemnego oglądania i analizowania 🙂
22 V 2026
Tak wyglądają przełączniki dotykowe. .Ostatnie płytki są już na miejscu.
24.05.2026
Witam zainteresowanych projektem. Dziękuję za nadesłane pytania i uwagi. By zaoszczędzić czas odpowiem na parę pytań tutaj. Skąd biorę te dane ? Jak wygląda test ? Odpowiedzi są ograniczone do tego co wolno mi pokazać. Wyjaśnienie szczegółowe odbierze projektowi oznakę „nowości” czy jakoś tak. – nie mam głowy do prawniczych określeń i szkoda mi na nie czasu. Po prostu konsultuję treść przed umieszczeniem i stosuję się do uwag. Wracając do ważniejszych dla mnie zagadnień 😉 W czasie testu moduł symulatora/testera połączony został „na krzyż” z modułem Emilia2026. Nie ma pomiędzy nimi żadnej wymiany informacji. Tester obseruje po prostu reakcje Emilii2026 i na ich podstawie wykonuje swoje obliczenia. Emilia2026 nie ma do nich dostępu. Tester w żaden sposób nie wpływa na decyzje podejmowane przez moduł Emilia2026 ( nie wie zwyczajnie o tym do czego jest podłączony ). Podobnie Emilia2026 nie ma świadomości otrzymywania poleceń od testera. Równie dobrze mógłbym ręcznie wysyłać żądania do Emilii ( co zresztą na samym początku zanim powstał tester – robiłem ). Nie, nie pokazuję całości informacji jakimi dysponuję. Ograniczam wykres do temperatury w pomieszczeniu. Ja dysponuję możliwością odbioru danych zarówno od testera jak i od Emilii poprzez budowane na żądanie Access Pointy od obu urządzeń. Mam ograniczony wpływ na pracę symulatora. Mogę zlecić mu przeprowadzenie innego testu ( właśnie to dzisiaj zrobiłem, bo testy, których wyników zapis możecie pobrać powyżej już zakończyłem ) Poza tym mogę ustawić inne przyspieszenie czasu ( nie korzystam póki co z tego, bo nie widzę sensu by to zmieniać. Wykorzystam to ewentualnie dopiero przy testowaniu pracy innych modułów , do których oprogramowania nie mam dostępu i nie chcę narazić się na zarzuty, że one nie są przygotowane do szybszej pracy, bo programista tego nie przewidział ). A poza tym na stronie www mam jedynie przycisk do ładowania zapisanego w pamięci testera pliku na podłączone urządzenie ( tablet, laptopa czy telefon ) i konfiguracji zapisywanych danych. Konfiguracja polega na ograniczaniu zapisywanych danych. Gdy tego nie miałem – gubiłem się zwyczajnie w natłoku nic mi nie dających informacji. Oprócz tego mogę wyczyścić pamięć testera i wyłączyć wifi, po pobraniu pliku. Jeśli zapomnę – wyłączy się samo po 25 minutach. Komunikacja z Emilią jest póki co bardzo ograniczona. To znaczy istnieje póki co możliwość podłączenia się przez port USB i obserwacji sposobu dochodzenia modułu do poszczególnych decyzji, ale.. Trochę to technicznie skomplikowane, bo wymaga przełączenia sposobu zasilania ( w czasie normalnej pracy oba moduły korzystają z tego samego zasilacza i nie zawracają mi głowy ) a oprócz tego obserwując wyniki z testera nie widzę konieczności ingerowania, poprawiania działania. Naturalnie ja również nie mam żadnej możliwości wpływania na decyzje modułu w czasie rzeczywistym. Ogranicza się on do zmiany kodu i przesłania go do Emilii oraz rozpoczęcia testu od nowa od zera. Ten etap pracy jak sądzę mam już za sobą ( chyba, że coś nie do końca będzie grało podczas rozpoczętych dzisiaj testów polegających na pracy z instalacją źle wyregulowaną ( lub wcale nie wyregulowaną). Nie ukrywam, że czekam na pliki z kilkunastogodzinnej pracy z napięciem.. Jednocześnie zastanawiając się jak ustawić zebrane dane by mogły mi pomóc w ocenie. Ściągnąłem mały plik wygenerowany po kilku minutach pracy i ilość danych z 8 kanałów zbieranych co 10 sekund trochę mnie martwi.. Ale coś się wymyśli 🙂 Może jakiś wykres 3d.. Będę się jutro martwił 🙂 Zaczynam się oswajać z myślą o konieczności napisania instrukcji obsługi. To przykry ale nie dający się ominąć etap pracy. Możliwe, że dołożę podstronę na której umieszczał będę fragmenty na które dostanę błogosławieństwo od pomocy prawnej.. Nie do końca rozumiem dlaczego przepisy są tak skonstruowane, ale nie sądzę by miało to jakiś wpływ na ustawodawców. Pozdrawiam życząc miłej zabawy przy zagłębianiu się w kolejny plik 😉
I jeszcze krótka „instrukcja obsługi wykresu” . Najważniejsza jest właściwie lupa. Po kliknięciu na nią zaznaczcie mały fragment wykresu na przykład dla 1 szego kanału i cały wykres zacznie pokazywać ten wybrany fragment czasowy. Pod psodem pojawi się „suwak” któym będzie można dowolny fragment zapisu wyświetlić na ekranie. Najechanie na dowolną krzywą pokaże temperaturę chwilową pomieszczenia ogrzewanego tym obiegiem.
25.05.2026 16:20
Udało się zmodyfikować kod zaskakująco sprawnie. Większość czasu spędziłem właściwie na niczym.. czyli myśleniu. Ok. Pamięć symulatora/ testera wyczyszczona i kolejny test 3/5 wystartował. Jutro po pracy sprawdzimy wyniki. Na logikę powinno byc dużo lepiej.. ale logika i rzeczywistość czasami omijają się szerokim łukiem.
27.05.2026 20:48
Dwa dni zmian kodów nie przyniosły oczekiwanych zmian na dobre. Niby kierunek się zgadzał podczas podglądania co moduł robi i jak podejmuje decyzje.. Ale sprawdzenie wyników jakie odnotował symulator/tester nie napawało optymizmem. Może moduł nauczyłby sie w końcu, ale dla mnie było to stanowczo za wolno. Dzisiejszej nocy wpadło mi do głowy inne rozwiązanie, ale poczekałem do kolejnego odczytu zapisów, których zażądałem jak zwykle po powrocie z pracy. Dzisiejszy dzień mnie dodatkowo zdopingował, gdy zobaczyłem jaką pompę ciepła kupił sobie nasz nowy klient. Ale on należy do grona osób odpornych na wiedzę, więc wzruszyłem ramionami. Jutro mu ją uruchomię. Wyniki otrzymane od symulatora potwierdziły moje obawy, więc rozpoczęliśmy sesję z AI. Ale zaczęliśmy od porządkowania wszystkich plików. W efekcie wszystkich ostatnich zmian wkradł się bałagan w strukturę. Nie było innego wyjścia, zaczęliśmy od wyłożenia moich pretensji. W efekcie godzinnego połajania mamy znów wszystko tak jak powinno. Dopiero potem opisałem analizę otrzymanych danych i przedstawiłem swój nowy pomysł. Naturalnie po kilku dniach porażek, pewności nie miałem, ale sądziłem że conajmniej uprości się logikę podejmowania decyzji. Minęło od kompilacji kilka godzin. Spędziłem je na obserwacji wskazań monitora podłączonego do Emilii2026 . Odnosiłem wrażenie, że teraz dzieje się tam to co powinno, decyzje podejmowane sa tak jak chciałem i wprowadzane w życie bez zbędnego zastanawiania się. Po kilku pętlach wszystkie obiegi doszły wg Emilii do stanu nie wymagającego już jakichkolwiek poprawek. Ale jak pisałem wcześniej, Emilia nie ma dostępu do zapisu efektów jej działań. Z ekranu monitora tego co mnie najbardziej interesuje nie mogę odczytać. Uruchomiłem więc Acces Pionta w symulatorze i nakazałem przekazanie danych do komputera. I właśnie jestem po analizie wyników z kilkunastu pętli. Wygląda, że chyba wracamy do gry !! Wyniki są nawet lepsze niż na tych wcześniejszych wykresach do pobrania. Oczywiście czeka mnie jeszcze cała masa testów. W razie potrzeby małych poprawek ( choć logika podpowiada, że raczej potrzebne nie będą. Zobaczymy.) Jutro będe miał znów wielki plik do analizy, ale jestem dobrej myśli.
30.05.2026
Taki wykres otrzymałem na podstawie ostatnich danych… Wcześniej byłbym właściwie w miarę zadowolony z wyników.. W porównaniu do 25 maja jest dużo lepiej.. ale wiem, że da się to znacznie lepiej ogarnąć. Owszem włożone zostało juz masę pracy, ale nadal nie jestem zadowolony. To musi udać się znacznie lepiej.. No nic.. będę miał po prostu zapis ze zmagań.. Wydaje mi się, że jest w metodzie jakaś bariera, którą muszę wywalić.
01.06.2026
UDAŁO SIĘ !!! Poniżej umieszczam ostatni już wykres, pokazujący skuteczną walkę modułu Emilia2026 z wyrównaniem temperatur obiegów o skrajnie różnych długościach lub po „regulacji przez Youtubowego inżyniera”. Na wykresach widać jak szybko moduł znajduje odpowiedni sposób dla danego obiegu. Przegrzanie po wyłączeniu się termostatu praktycznie znika. Wierzyłem w skuteczność tej metody, na którą wpadłem podczas budowania poprzedniej generacji Emilia2023. Ale szczerze pisząc moja wiara wystawiona została na ciężką próbę. To nie była kwestia kodu. Z tym AI radzi sobie doskonale ( pod warunkiem poddania jej ścisłej i żelaznej kontroli ). Ale znalezienie sposobu na wskazanie istotnych danych i wytłumaczenie jak z nich wyciągać wnioski kosztowało mnie ogromną ilość wysiłku. Wczoraj zrobiłem ostatnią korektę po południu. Postanowiłem, że jeśli się nie uda – zrobię sobie tydzień, dwa przerwy. Obawiałem się zapętlenia umysłu i robienia w kółko tego samego. Wieczorem zobaczyłem pierwszy wykres i wiedziałem, że działa. Teraz mam zapis 6137 pomiarów dla każdego z ośmiu kanałów. Odpowiadają ponad 28 dniom pracy. ( z oczywistych powodów moduły pracują 40 krotnie przyspieszone a dla komputerów to bez róznicy ). Moduły pracują dalej, zbierając kolejne dane, a ja biorę się za przygotowanie strony www do programowania modułu. Za pomocą kilku przełączników będzie można ustawić w Emilii kilka ciekawych funkcji. Ale to łatwizna. Tam umysł może odpocząć. No i powoli trzeba się zabierać za pisanie instrukcji obsługi.
04.06.2026
Wielki krok naprzód i rewolucja w kodzie!
Za nami niezwykle intensywne godziny, które przyniosły Emilii2026 ogromny skok technologiczny. Nasz inteligentny moduł zyskał funkcje, które całkowicie zmieniają komfort zarządzania domowym ogrzewaniem oraz ułatwiają jego obsługę.
Oto podsumowanie dzisiejszych nowości, które właśnie trafiły do systemu:
- Trwała pamięć po zaniku napięcia: Emilia2026 potrafi już zapisywać wypracowane modele obsługi poszczególnych obiegów. Jeśli w Twoim domu zabraknie prądu, moduł po restarcie nie musi uczyć się Twojego budynku od nowa – natychmiast wraca do optymalnego działania.
- Pełna swoboda konfiguracji (Mapowanie wejść/wyjść): Odłączyliśmy fizyczne wejścia modułu od sztywnej logiki działania. Efekt? Choć fabrycznie system działa w układzie 1:1, teraz za pomocą strony WWW możesz przypisać do jednego termostatu nawet do 4 różnych obiegów grzewczych! To idealne rozwiązanie do dużych salonów czy otwartych przestrzeni.
- Nowa strona WWW i podgląd na żywo: Uruchomiliśmy nową sekcję informacyjną w panelu konfiguracyjnym. Teraz w czasie rzeczywistym widzisz, co Emilia dokładnie robi oraz w ilu procentach zdołała już poznać i opanować dynamikę cieplną konkretnego pomieszczenia.
- Wielkie sprzątanie (Rewolucja w kodzie): Monolityczny plik z kodem o długości ponad 1000 wierszy został rozbity na 8 mniejszych, wyspecjalizowanych modułów. Mniejsze pliki to łatwiejsza konserwacja dla człowieka i znacznie lepsza, szybsza interpretacja danych przez sztuczną inteligencję (AI), która wspiera nas w rozwoju projektu.
.Emilia2026 rozwija się w błyskawicznym tempie. Kolejny krok? Przygotowanie podstron z instrukcją obsługi oraz sesja zdjęciowa gotowego urządzenia!
18.06.2026
Powoli dobiega końca etap testów. Symulator/Tester pokazał mi kolejny problem do rozwiązania. Sam na to po prostu nie wpadłem i znów nie znam nikogo, kto zwróciłby na to uwagę. Otóż gdy w dużym pomieszczeniu mamy kilka obiegów sterowanych jednym termostatem może się zdarzyć, że część podłogi bardziej oddalona od termostatu będzie się rozgrzewała inaczej od części bliskiej termostatowi. W skrajnym przypadku po kilku, kilkunastu obiegach może się zdarzyć, że beton będzie się wychładzał silniej i dostarczana porcja energii będzie nie wystarczjąca . Teraz testujemy rozwiązanie tego problemu.
Powstała kolejna wersja strony www, na której można będzie skonfigurować moduł gdy zajdzie taka potrzeba. No i po krótkiej przygodzie z termostatem łączącym się drogą radiową zrezygnowałem z tego kierunku. Zaczęła zamiast tego powstawać nowa wersja Emilii2026 pozwalająca na wybranie pomiędzy termostatami łączącymi się drogą przewodową a pracującymi pod Zigbee. Nie zmieni się podstawowa PCB, ale dojdzie nowa PCB pośrednia. Niewielkiej zmianie ulegnie również obudowa Modułu. Dojdzie możliwość wyprowadzenia kabla antenowego na zewnątrz szafki rozdzielaczowej. Gdy tylko dojdą nowe moduły – rozpocznie się ciekawa praca na nowo :).